Բարոկկո ճարտարապետությունը գեղարվեստական ուղղություն եւ ճարտարապետական ոճ է, ներառում է մի շարք պատմական-տարածաշրջանային գեղարվեստական ոճեր, ուղղություններ եւ դպրոցներ, ինչպես նաեւ ընդգրկում է Եվրոպայի եւ Ամերիկայի երկրներում (հատկապես՝ Կենտրոնական Ամերիկայի եւ Հարավային Ամերիկայի) ճարտարապետության զարգացման դարաշրջանը՝ մոտ 150-200 տարի։ Պատմական զարգացման ընթացքում իր արտահայտությունն է գտել արվեստի բոլոր ճյուղերում, նախ եւ առաջ ճարտարապետության, այնուհետեւ գեղանկարչության մեջ, թատրոնում (եւ նրա հետ կապված գրականության մեջ, երաժշտությունում), քանդակագործության մեջ։
Համաձայն որոշ հետազոտողների՝ իտալական արվեստում ի հայտ եկած բարոկկո ոճը ձեւավորվել է մաներիզմի հիման վրա։ Իտալական ճարտարապետության մեջ վաղ մաներիզմի նշանավոր ներկայացուցիչ էր Ջակոմո դա Վինյոլան (1507-1573)։ Նա Հռոմում կառուցել էր Էտրուսկների ազգային թանգարանային անսամբլը Հռոմի Հուլիոս 3-րդ պապի (1550-1555) պահանջով։ Այս կառույցը համեմատաբար փոքր է, բայց տարբերվում է իր կառուցվածքով եւ համակարգի ավելի լայն մեկնաբանությամբ ու ճարտարապետական տարածքի պատկերավորությամբ. մեծ եւ փոքր կամարների ու պարտեզների համադրություն, շատրվաններ, որմնանկարներով եւ բաց ռելիեֆներով կիսաշրջանաձեւ պատկերասրահներ, տարբեր բարձրությունների վրա տեղակայված տաղավարներ։ Այնուամենայնիվ, ըստ մեծամասնության կարծիքի՝ բարոկկո ոճի ձեւավորումն սկսվում է այնտեղից, որտեղ տեղի է ունենում դասական տեկտոնական համակարգի՝ սիմետրիայի եւ փակ ճարտարապետական հորինվածքի ոչնչացումը։ Բարոկկո ոճի «իսկական» հիմնադիրը համարվում է Միքելանջելոն։ Պատահական չէր, որ բարոկկո ոճը ծագեց Հռոմում, քանի որ հին հռոմեական արվեստի հուշարձանները դարձան բարոկկո ճարտարապետության աղբյուրներից մեկը։ Միքելանջելոն առաջինն էր, ով դուրս եկավ ճարտարապետության մեջ կարգուկանոնի ավանդական պատկերացումից։
